4月1日消息，據(jù)天眼查顯示，華為技術(shù)有限公司近日公開一項(xiàng)名為“飛行機(jī)器人”的發(fā)明專利。

公開信息顯示，該專利于2022年9月26日申請(qǐng)，公開號(hào)為CN117755470A，申請(qǐng)人為華為技術(shù)有限公司，發(fā)明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行機(jī)器人包括氣囊和圍繞氣囊設(shè)置的四個(gè)第一推進(jìn)器。

當(dāng)氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，Z軸的方向?yàn)闅饽业母叨确较颉?/p>

第一推進(jìn)器連接氣囊。四個(gè)第一推進(jìn)器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個(gè)平面內(nèi)。

每相鄰的兩個(gè)第一推進(jìn)器為相對(duì)于X軸或Y軸對(duì)稱設(shè)置。沿X軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于X軸對(duì)稱，且均不平行且不垂直所述X軸。

沿Y軸對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個(gè)推力的方向相對(duì)于Y軸對(duì)稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。

通過在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式，可實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個(gè)維度的自由移動(dòng)以及圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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