哥倫比亞大學(xué)工程學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)近日發(fā)布了一款創(chuàng)新性的機(jī)器人——Emo，該機(jī)器人具備預(yù)測(cè)并模仿人類面部表情的能力，這一技術(shù)突破使得機(jī)器人與人類之間的交互更為自然與真實(shí)。

Emo的獨(dú)特之處在于其自我監(jiān)督學(xué)習(xí)框架，這一框架的運(yùn)作原理類似于人類通過照鏡子來練習(xí)面部表情。令人驚訝的是，Emo不僅能夠準(zhǔn)確捕捉并模仿人類的表情，更能在人類微笑前840毫秒就做出預(yù)測(cè)，并實(shí)時(shí)同步微笑，這種及時(shí)的表情回應(yīng)賦予了機(jī)器人一種近乎神奇的真誠(chéng)和理解感。

為了實(shí)現(xiàn)這一功能，Emo的臉部配備了26個(gè)執(zhí)行器，這些執(zhí)行器的精密運(yùn)作使得機(jī)器人能夠呈現(xiàn)出豐富多樣的微妙面部表情。此外，為了增加表情的真實(shí)感，Emo的臉部還采用了硅膠皮設(shè)計(jì)，這種材料不僅使得機(jī)器人的面部表情更加自然，還方便了后續(xù)的快速定制和維護(hù)。

為了增強(qiáng)與人類的互動(dòng)體驗(yàn)，研究人員還為Emo的眼睛配備了高分辨率攝像頭。這使得Emo能夠?qū)崿F(xiàn)眼神交流，這是非語言交流中不可或缺的一部分，能夠進(jìn)一步提升人與機(jī)器人之間的情感聯(lián)系。

目前，Emo已經(jīng)能夠模擬和預(yù)測(cè)人類的表情，而研究團(tuán)隊(duì)下一步的目標(biāo)是將語言交流整合到機(jī)器人的功能中，例如接入ChatGPT這樣的大模型。這將使得Emo不僅能夠理解并回應(yīng)人類的表情，還能與人類進(jìn)行流暢的語言溝通，進(jìn)一步拓寬了機(jī)器人在人類生活中的應(yīng)用場(chǎng)景。

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