4月3日消息，中國航天科工二院二部正式發(fā)布了“諦聽S10”工業(yè)級四足機器人，并打造了多類型機器人協(xié)同智慧巡檢，支持遠程場景監(jiān)控、實時環(huán)境監(jiān)測、應急事件處置、智能巡檢分析等功能。

“諦聽S10”采用通用機器人大腦，最高速度超過每秒4米，可背負20公斤以上載荷，異常識別準確度達99％以上，連續(xù)作業(yè)時間超過4小時，能在55攝氏度至零下30攝氏度區(qū)間工作，可應用于海上變電站、鉆井平臺、建筑工地、智慧工廠、應急消防等場景。

“諦聽S10”作為足式機器人，具有優(yōu)異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復雜地形。

它還具有高智能、高可靠、高安全的特點，能夠適應高低溫、雨水鹽霧等嚴苛的使用環(huán)境。

通過加裝不同傳感器，它可以滿足不同行業(yè)的巡檢需求，比如攜帶機械臂進行現(xiàn)場處置，攜帶貨物籃進行物資運輸。

想象一下：在空間狹窄、梯階密布的海上變電站內(nèi)，一臺四足機器人正來回穿梭，代替巡檢員進行關鍵點位巡視，忽然發(fā)現(xiàn)某點位溫度異常，機器人立即發(fā)出警報，并拍照取證，上傳智慧巡檢管控平臺，及時阻止了安全事故的發(fā)生。

根據(jù)不同地形，通用機器人大腦還可以賦能無人車、無人機等無人平臺。

多年來，中國航天科工二院二部群智感知創(chuàng)新中心一直致力于機器人大腦和小腦的核心技術研發(fā)，將適應動態(tài)環(huán)境的自主導航定位、毫米級缺陷識別與異常檢測、基于感知的落足點規(guī)劃、真彩色三維環(huán)境建模等先進技術用在了低成本的四足機器人機身上。

目前，研發(fā)團隊正在將善于下圍棋的強化學習技術用于“諦聽S10”的腿足控制，使其遇到高臺壕溝時可以飛檐走壁。

同時將善于聊天的大模型技術用于任務規(guī)劃和數(shù)據(jù)分析使其，遇到未知環(huán)境時可以自主探索。

順帶一提，“諦聽”的名字來源于中國古典四大名著《西游記》中通曉萬物、忠誠機敏的靈獸，辨別真假美候王的就是它。

諦聽伏于地藏菩薩經(jīng)案下，集群獸之像于一身，聚眾物之優(yōu)容為一體，有虎頭、獨角、犬耳、龍身、獅尾、麒麟足，可以通過聽來辨認世間萬物 ，尤其善聽人心。

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