而誕生TNGA平臺的ES，在尺寸上也并沒有多少優(yōu)勢。這代雷克薩斯ES在外觀顏值上無疑是成功的，在內(nèi)飾豪華感營造上也是下足了功夫。車頂線條從B柱開始下滑，優(yōu)雅的弧線讓ES有了一種蓄勢待發(fā)之感，而短小精悍的車尾讓讓車輛看起來更加干練。

除最低配車型外，其他車型都配備了前后倒車雷達、360度全景影像、倒車車側(cè)預警系統(tǒng)。同樣地，這款ES也配有發(fā)光的LOGO，在車輛識別上有著很高的識別度，而且在晚上點亮的時候也會有不錯的視覺效果。同時座椅帶有記憶功能，座椅可以自動調(diào)節(jié)到最舒適的位置。

在乘坐空間上，身高180cm的體驗者坐進后排，腿部空間保持在兩拳左右，頭部則沒有空余，顯得十分寬松。這樣的乘坐空間在這個價格范圍內(nèi)可以說是表現(xiàn)最佳之一。在儲物空間方面，滿足全家人出行需求是完全沒有問題的。

此后每100公里的車速下踩下剎車，ES都會迅速停止，以使車輛完全停住。這一點可以說是非常不錯的，并且ES的安全配置也很到位。安全系統(tǒng)城市預碰撞系統(tǒng)，可以檢測行人、騎車者以及大型摩托車。