9月2日消息，哈爾濱工程大學船舶工程學院李國瑞教授團隊研發(fā)的電液驅(qū)動深海軟體機器人，近日成功完成4070米深海試驗。

該機器人機身集成了控制電路、傳感器與電池等組件。課題組針對軟體驅(qū)動器、光學傳感器、電子元件及軟基體等關(guān)鍵部分進行了力學優(yōu)化，顯著提升了機器人在高壓深海環(huán)境下的應(yīng)力穩(wěn)定性。

其創(chuàng)新之處在于，柔性電液單元內(nèi)部的介電液體能夠與深海海水壓力實現(xiàn)自動平衡，使機器人無需額外耐壓外殼即可適應(yīng)全海深范圍的極端壓力環(huán)境。

機器人通過自帶的小型化能源系統(tǒng)驅(qū)動多個柔性電液單元協(xié)同工作。當軟基體中的電子器件產(chǎn)生高壓電信號時，電液單元在電壓作用下形成類似“流體靜力骨骼”的變形機制，從而推動機器人在深海中實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎等多種運動。

此外，該機器人還搭載了微型深海光學感知系統(tǒng)，可在極端環(huán)境下實時監(jiān)測自身運動狀態(tài)與周圍環(huán)境。

目前，團隊正進一步開展小型化深海軟體機器人在驅(qū)動、感知、通信一體化集成及群體智能等方面的研究。

李國瑞表示，未來團隊將持續(xù)攻關(guān)極端環(huán)境下柔性裝備在材料耐久性、系統(tǒng)可靠性與智能化水平等方面的關(guān)鍵技術(shù)，拓展深海柔性探測裝備的應(yīng)用前景。例如，可利用群體軟體機器人低擾動融入深海生物群落或礦區(qū)實施原位探測，或借助軟體機器手實現(xiàn)脆弱樣本的無損采集與精細操作。

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