人類訓化馬的歷史非常悠久了，后來發(fā)明了馬拉戰(zhàn)車。直到公元前四世紀，騎兵才登上歷史舞臺。騎兵的快速機動能力，沖擊力往往左右戰(zhàn)爭的勝負。世界上最早的馬鐙出現(xiàn)在公元三至四世紀的中國北方。公元前333年，亞萬山大遠征波斯的時候，騎兵已經(jīng)登上歷史舞臺。

人類訓化馬的歷史非常悠久了，后來發(fā)明了馬拉戰(zhàn)車。直到公元前四世紀，騎兵才登上歷史舞臺。騎兵的快速機動能力，沖擊力往往左右戰(zhàn)爭的勝負。

中原王朝缺少騎兵，同游牧騎兵作戰(zhàn)時常處于劣勢。

騎兵裝備包括馬鐙，馬鞍，馬甲，馬掌等都不是和騎兵這個兵種同步出現(xiàn)的，定經(jīng)過數(shù)千年戰(zhàn)爭實踐逐步完善的，出土實物證明，世界上最早的馬鐙出現(xiàn)在公元三至四世紀的中國北方。

公元前333年，亞萬山大遠征波斯的時候，騎兵已經(jīng)登上歷史舞臺。

中國歷史上，公元前636年，秦穆公送晉文公重耳回國繼位派“疇騎二千”。"疇騎”可能是中國出現(xiàn)的最早騎兵。

直到趙武靈王（公元前307年）“胡服騎射”，從胡人那里學來騎兵戰(zhàn)法，中原王朝才開始裝備騎兵，這個兵種。

公元前133年一公元前119年，漢武帝派衛(wèi)青和霍去病反擊匈奴。漢軍則以大規(guī)模騎兵作戰(zhàn)為立，漢武帝曾率十八萬騎兵巡視邊境。

這一時期，無論中外騎兵，都沒有裝備馬鐙。士兵打仗行軍時兩腿夾緊馬肚子，否則會掉下馬背，跺成肉泥，騎馬行軍是非常痛苦的事情。

陜西秦始皇兵馬俑中出土了和真人真馬一般大小的陶俑和馬俑。

馬俑裝具中沒有馬鐙。到漢代時，騎兵在戰(zhàn)爭中作用越來越重要，前期以輕騎兵為主，后期出現(xiàn)了重裝騎兵。

西漢時馬鞍是軟鞍，東漢時出現(xiàn)高鞍，士兵座在馬鞍上比較安穩(wěn)，格斗能力，沖擊速度加強。

三國兩晉時期，騎兵做戰(zhàn)頻繁，馬具日趨完善。高橋馬鞍騎乘不方便，西晉時期出現(xiàn)三角型馬鐙，只裝備一個，供士兵上馬時踩踏。

一千五百年前（公元三至四世紀），中國北方鮮卑人騎兵中開始裝備雙馬鐙。

遼寧省北票市附近出土的北燕大將軍馮素弗墓中，出土了世界上最早的雙馬鐙。

馬鐙是木芯長直柄，包銅皮馬鐙。馬鐙長24、5Cm，寬16、8Cm。

中國南方在公元四世紀開始出現(xiàn)馬鐙，上個世紀六七十年代，南京瑯琊王氏家族墓中出土一件雙鐙陶馬，證明東晉時，南方騎兵裝具中已有了馬鐙。

隨著游牧民族的西征，馬鐙傳入歐洲，被稱做中國靴子。馬鐙的出現(xiàn)使人馬合一，發(fā)揮了強大的戰(zhàn)斗力，武將沖陣，在兩軍陣前單挑才成為可能。

《三國演義》中，武將單挑是非常困難和危險的事情，只有在《隋唐演義》中才可能真正出現(xiàn)。

馬掌，也叫馬蹄鐵，最早出現(xiàn)在公元前一世紀的古羅馬帝國時期，中國史書中，直到五代十國時期的后晉才有記載，直到元朝時期，成吉思汗西征，中國北方才開始流行。

這樣經(jīng)過上千年演變，五胡十六國時期，中國鮮卑人發(fā)明了雙馬鐙，古羅馬人發(fā)明了馬掌。

經(jīng)過東西方軍事文化交流，騎兵裝具才完備，騎兵部隊一直服役到二戰(zhàn)時期，如今只有些國家少量服役。