正寧縣隸屬于甘肅省慶陽市。在地理位置上，正寧縣位于甘肅省慶陽市東南部、子午嶺西麓，東與陜西省黃陵縣以子午嶺為界，南與陜西省旬邑縣，西南與陜西省彬縣相鄰，西與陜西省長武縣以涇河為界，北與甘肅省寧縣相接，也即正寧縣地處甘肅、陜西兩省的交界處。

甘肅省，省會蘭州。對于甘肅省這個地名，是取甘州與肅州二地的首字而成。

在中國古代歷史上，甘肅省一方面因元代設(shè)甘肅省，簡稱甘，另一方面又因省境大部分在隴山以西，而唐代曾在此設(shè)立過隴右道，故又簡稱為隴。

截至2018年，甘肅省下轄12個地級市、2個自治州，86個縣（市、區(qū)）。其中，就正寧縣來說，人口超20萬，隸屬于慶陽市，地處甘肅、陜西兩省交界處。

在歷史上，正寧縣曾名為真寧縣，因為避雍正皇帝名諱，所以改為正寧縣。

首先，正寧縣隸屬于甘肅省慶陽市。在地理位置上，正寧縣位于甘肅省慶陽市東南部、子午嶺西麓，東與陜西省黃陵縣以子午嶺為界，南與陜西省旬邑縣，西南與陜西省彬縣相鄰。

西與陜西省長武縣以涇河為界，北與甘肅省寧縣相接，也即正寧縣地處甘肅、陜西兩省的交界處。

就正寧縣的歷史來說，早在春秋時期，該地區(qū)屬義渠國的疆域。

戰(zhàn)國時期，秦國消滅義渠國，今甘肅省正寧縣一帶屬秦國。公元前221年，秦始皇嬴政建立秦朝。

在郡縣制下，今慶陽市正寧縣一帶分屬北地郡和上郡所轄。漢朝時期，該地區(qū)分屬獨樂、陽周二縣。

東漢時期，今正寧縣一帶分屬獨樂、陽周、西川三縣。三國這一歷史階段，魏蜀吳三國鼎立，今正寧縣一帶處在蜀漢和曹魏的交界地帶。

魏晉南北朝時期，該地區(qū)的建制和歸屬變化較大。到了南北朝末期，今正寧縣一帶屬寧州這一建制。隋開皇十八年（598年），因羅水出于川，遂更陽周縣為羅川縣，屬寧州。

公元627年，唐太宗李世民這位皇帝在位時，今正寧縣一帶屬關(guān)內(nèi)道寧州羅川縣。

公元742年，唐玄宗李隆基這位皇帝在位時，改羅川縣為真寧縣。

隨后，唐肅宗李亨在此避“安史之亂”。宋朝建立后，真寧縣先屬陜西路寧州，后屬環(huán)慶路寧州等建制。南宋時期，真寧縣屬慶原路寧州。

最后，元朝這一歷史階段，推行行省制。在此基礎(chǔ)上，真寧縣屬陜西行省鞏昌路總帥府寧州。公元1376年，朱元璋建立明朝后，真寧縣屬陜西承宣布政使慶陽府。

清朝取代明朝后，真寧縣屬甘肅省慶陽府。雍正元年（1723年），為避世宗“胤禛”之諱，真寧縣改為正寧縣。由此，正寧縣曾因為清朝雍正皇帝而改名，距今已有接近300年的歷史了。

到了1913年，正寧縣屬甘肅省隴東道。1978年10月，正寧縣屬慶陽地區(qū)。

2002年6月22日，撤銷慶陽地區(qū)和縣級西峰市，設(shè)立地級慶陽市，正寧縣屬之至今。截至2018年底，正寧縣總面積達1330平方公里，總?cè)丝诩s為25萬人。