特斯拉人形機(jī)器人能做瑜伽
特斯拉2023年開始生產(chǎn)一款名為擎天柱(Optimus)的人形機(jī)器人,機(jī)器人搭載特斯拉同款的自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。 據(jù)悉特斯拉人形機(jī)器人能做瑜伽,具體什么樣的呢?下面來和小編詳情了解一下吧!
特斯拉人形機(jī)器人能做瑜伽
當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月24日,特斯拉人形機(jī)器人擎天柱官方賬號發(fā)布視頻稱,擎天柱再次獲得進(jìn)化,能夠僅依賴視覺對物體進(jìn)行分類,并完成簡單的瑜伽動作:“它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)完成了端到端的訓(xùn)練:輸入視頻,輸出控制。”
在評論區(qū),特斯拉創(chuàng)始人馬斯克回復(fù)了一個(gè)詞“Progress(進(jìn)步)”。
擎天柱做瑜伽的視頻截圖,Namaste梵語原義為“向您鞠躬致意”,是瑜伽課上常用的問候用語。
在視頻中,擎天柱完成了一個(gè)按照顏色為物體分類的任務(wù),將不同顏色的積木分別放入對應(yīng)顏色的托盤中。隨后,一位研究人員加入測試,在擎天柱向積木伸手時(shí)把積木從原位移開,而這種“刁難”也沒有難倒擎天柱,它能夠重新定位并拿起移位后的積木,顯示其具備適應(yīng)變化的環(huán)境并隨時(shí)做出調(diào)整的能力。
擎天柱還展示了“糾偏”功能。當(dāng)擎天柱將一個(gè)積木在托盤中放倒時(shí),它沒有直接移向下一個(gè)積木,而是停下來采取糾正措施,將放倒的積木重新翻正。
在推特評論區(qū),許多用戶對機(jī)器人的進(jìn)步表示了驚喜,考慮到自其于2021年首次公布以來剛剛過去了兩年。不過,也有評論笑稱該視頻看起來像CGI(電腦生成)。
距離擎天柱官方推特賬號上一次發(fā)布消息已經(jīng)過去了4個(gè)多月。今年5月,官方發(fā)布視頻展示了擎天柱自特斯拉2022年人工智能日(AI Day)以來取得的進(jìn)步,重點(diǎn)展示了機(jī)器人改進(jìn)后的手部動作。
在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,擎天柱原型機(jī)首次在沒有任何支撐的情況下亮相,配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時(shí)能耗100w,慢走時(shí)能耗500w,整個(gè)身體的自由度超過200多個(gè),其仿生手指非常靈活,擁有27個(gè)自由度,且能夠自然行走。
特斯拉在會上展示的視頻顯示,擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體,甚至澆花等一系列動作,并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進(jìn)行工作,并能夠?qū)π凶叩穆窂叫纬捎洃?。此外,擎天柱?yīng)用了大量特斯拉汽車的開發(fā)邏輯,特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)FSD也被直接應(yīng)用在擎天柱身上。
當(dāng)時(shí)馬斯克曾表示,特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本,今后擎天柱的產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺,其價(jià)格低于特斯拉汽車,預(yù)計(jì)最終價(jià)格不到2萬美元。
在今年7月20日的第二季度財(cái)報(bào)電話會議上,在被問到擎天柱的市場需求時(shí),馬斯克表示擎天柱的產(chǎn)量將是巨大的,然而,擎天柱的量產(chǎn)還存在很多挑戰(zhàn),例如并沒有供應(yīng)商生產(chǎn)其所需的執(zhí)行器,必須進(jìn)行定制。他還提到,現(xiàn)在特斯拉已經(jīng)生產(chǎn)了10臺擎天柱,預(yù)計(jì)擎天柱會在明年被用于特斯拉工廠中進(jìn)行一些生產(chǎn)活動。
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