包括自動駕駛3級，4級移動服務(wù)的實際應(yīng)用也在世界各地取得進(jìn)展。 各種模型開始出現(xiàn)，從基于商用車的車型到原始車輛。

在本文中，我們將選擇用于自動駕駛服務(wù)（包括演示）的車型，并接近截至 2023 年 1 月的自動駕駛前沿。

■普通車輛型

阿波洛·蒙（百度×ARCFOX）

資料來源：百度新聞稿。

2021年，百度宣布推出阿波羅月亮，這是與北京汽車集團（北汽）品牌ARCFOX共同開發(fā)的機器人出租車自動駕駛車輛。

它采用第五代自動駕駛軟件平臺“Apollo”的系統(tǒng)，使5級自動駕駛系統(tǒng)“Apollo導(dǎo)航Pilot”（ANP）成為無駕駛員駕駛的可能。

兩家公司計劃通過戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，生產(chǎn)和銷售超過1輛阿波羅月亮，并建造大型車隊。 此外，每輛阿波羅月的制造成本被控制在48萬元人民幣。

據(jù)說，Robo出租車的制造成本約為2000萬日元，通過降低到近三分之一的傳統(tǒng)，將大大增加業(yè)務(wù)性，因此，它很可能成為人們關(guān)注的焦點。

百度官方網(wǎng)站
https://www.baidu.com/

IONIQ 5 robotaxi（Motional）

資料來源：現(xiàn)代新聞稿。

同年2021月，Aptiv和現(xiàn)代的合資汽車發(fā)布了基于EV專用車“IONIQ 5”的Robo出租車，現(xiàn)代汽車于8月推出。 作為首款商用自動駕駛汽車，公司計劃從2023年開始在美國Lyft的調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中推出該車型。

LiDAR、相機和毫米波雷達(dá)等 30 多個傳感器可提供 360 度的能見度。 這些傳感器套件安裝在車輛外部，以便一目了然地區(qū)分自動駕駛和普通車輛。

如果用戶找不到車輛，他們還可以從智能手機閃爍車輛燈或發(fā)出喇叭。 它似乎利用超過10萬次的服務(wù)演示經(jīng)驗，從用戶的角度納入了想法，并堅定地構(gòu)建了自動駕駛以外的部分。

Motional官方網(wǎng)站
https://motional.com/

ID Buzz AD（Argo AI）

資料來源：Argo AI官方Y(jié)ouTube視頻

Argo AI 是一家由福特和大眾集團投資的初創(chuàng)公司，分別推出了福特“逃生混合動力車”和大眾 ID Buzz，為美國和德國的乘用車共享服務(wù)提供服務(wù)。

配備第四代自動駕駛系統(tǒng)的逃生公司計劃于4年底在邁阿密和2021年在奧斯汀通過Lyft的調(diào)度網(wǎng)絡(luò)提供服務(wù)，并計劃推出5輛自動駕駛汽車。

同時，ID Buzz 于 2021 年 9 月宣布為“ID Buzz AD”。 目前，他在德國慕尼黑機場的封閉路線上進(jìn)行了多次演示，并正在制作高精度三維地圖，以進(jìn)行公共道路演示。

Argo AI 官方網(wǎng)站
https://www.argo.ai/

基于Waymo的自動駕駛汽車

資料來源：韋莫媒體工具包。

作為自動駕駛汽車的基礎(chǔ)，克萊斯勒的“太平洋”可能是使用最多的量產(chǎn)車。 美國Waymo的“Waymo One”是代表。

Waymo 于 2016 年交付了 100 輛 Pashi菲卡，用于公路示范應(yīng)用，并于次年訂購了 500 輛，以配合亞利桑那州啟動的早期騎手計劃。

目前還不清楚這種Waymo的影響，還是克萊斯勒（FCA，現(xiàn)在的斯特蘭蒂斯）的戰(zhàn)略，但Lyft、AutoX和Aurora創(chuàng)新公司也使用改裝了帕西菲卡的自動駕駛汽車。

豐田普銳斯也經(jīng)常用于國內(nèi)生產(chǎn)。 除了在崎玉工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)進(jìn)行示范外，還采用了俄羅斯的Yandex和開發(fā)自動交付機器人的Nuro等公司。

勒根德 （本田）

資料來源：本田新聞稿

本田的新車型LEGEND是私家車中唯一實現(xiàn)三級功能的公司。 3年2021月，該車型以3輛限量銷售（租賃銷售），配備“交通堵塞試點”，可在高速公路擁堵時實現(xiàn)自動駕駛。 價格為1100萬日元（含稅）。

梅賽德斯-奔馳也計劃推出三級車，中國制造商也已進(jìn)入量產(chǎn)階段。 然而，由于法律法規(guī)，中國似乎在實施方面落后。

S 級 EQS（梅賽德斯）

S-Class=來源：梅塞德斯·本茨新聞稿

2022 年，梅賽德斯開始部署 DRIVE PILOT，這是 S 級和 S 級 EV（電動汽車）版本的 EQS 的付費選項，具有 3 級自動駕駛系統(tǒng)。 這是繼本田之后，世界上第二個商用車的三級系統(tǒng)。

DRIVE PILOT 將于 2022 年 5 月開始在德國部署，并計劃于 2023 年在美國推出。 預(yù)計美國其他制造商和梅賽德斯將落后于其他制造商，而3級美國商用車的首次部署預(yù)計將被非美國制造商搶購一劫。

■ 穿梭型

ARMA＆EVO（NAVYA）

資料來源：納維亞EVO宣傳冊。

法國NAVYA開發(fā)的自動駕駛穿梭機ARMA已經(jīng)在世界各地使用，到2020年底，它在日本、美國、法國、德國、瑞士和澳大利亞等23個國家銷售了180多輛汽車。 EVO，一種實現(xiàn)無駕駛員4級的最新車型，有望進(jìn)一步擴大市場。

EVO全長4，780×寬2，100×總高度2，670毫米，載客量15人，最高時速25公里，續(xù)航里程約100公里。

在日本，ARMA在茨城縣的酒井法子等地已經(jīng)投入實際應(yīng)用，但今后可能會引入EVO。

納維亞官方網(wǎng)站
https://navya.tech/en/

Cruise Origin（Cruise）

資料來源：克魯塞新聞稿。

2020年1月，通用汽車旗下的克魯塞等人開發(fā)的“克魯塞起源”被宣布為一種自動駕駛車輛，用于沒有方向盤、踏板和后視鏡的新標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。

細(xì)節(jié)規(guī)格沒有透露，但六座的寬松箱型，似乎專門用于移動服務(wù)應(yīng)用。 本田與本田合作開發(fā)，并宣布計劃于6年在東芝縣進(jìn)行示范，以期將來在日本引進(jìn)起源。

Cruise 官方網(wǎng)站
https://www.getcruise.com/

機器人出租車（佐克斯）

資料來源：佐克斯新聞稿。

雖然沒有型號名稱，亞馬遜旗下的Zoox也于2020年底推出了自己的Robo出租車。

車身尺寸為3，630×高度為1，936毫米，相對緊湊的四座規(guī)格，可雙向行駛，不分前后。 轉(zhuǎn)向機構(gòu)是四輪轉(zhuǎn)向，通過采用雙電機系統(tǒng)，將電機安裝在每個電機的前后方，增加了冗余，使一個電機即使在發(fā)生故障時也能正常運行。

最高時速可能高達(dá)每小時75英里（約120公里），并可能考慮使用高速公路等進(jìn)行中長途旅行。 我們自己的工廠，組裝和生產(chǎn)已經(jīng)投入使用，并專注于未來的業(yè)務(wù)發(fā)展。

佐克斯官方網(wǎng)站
https://zoox.com/

電子紙（豐田）

資料來源：豐田新聞稿

豐田于2018年宣布推出“電子托盤”，作為適用于MaaS的多用途EV自動駕駛汽車。 在東京奧運會和殘奧會的運動員村進(jìn)行了服務(wù)演示，這令人記憶猶新。

東京2020 Olipara規(guī)格的E-Para是全長5255毫米×寬2065毫米×總高度2760毫米的箱型，包括操作員在內(nèi)的20人座，續(xù)航里程150公里，最高時速19公里。

除了移動服務(wù)外，它還有望利用開放式汽車應(yīng)用于零售和酒店等多種應(yīng)用。 根據(jù)行李廂單元的數(shù)量，還可以準(zhǔn)備總長約7米的車身。

今后，將開始在五城進(jìn)行演示，并將在 MONET 技術(shù)相關(guān)演示中引入它。

■自動駕駛卡車

Next Gen Pod（Einride）

資料來源：英里德新聞稿。

瑞典物流初創(chuàng)公司Einride已經(jīng)將無人駕駛EV卡車“下一代Pod”商業(yè)化，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，并開始銷售。

AET 1-4 的四種型號包括：AET4 可在封閉空間行駛，每月 1 美元，封閉空間和部分公共道路上的 AET 每月 1，800 美元，在交通有限的公共道路上行駛的 AET1 每月 9，000 美元，以及主要道路和高速公路的租賃費為每月 3，2 美元。

目前，1 到 2 個訂單可用，3 到 4 個訂單接受預(yù)訂。

*英里德官方網(wǎng)站
https://www.einride.tech/

■ 購物車·超小型移動型

學(xué)術(shù)包PRO（雅馬哈電機動力產(chǎn)品）

資料來源：雅馬哈電機動力生產(chǎn)新聞稿

雅馬哈電機動力產(chǎn)品、Tiafor和麥克尼卡三家公司宣布，將于3年開始銷售用于自動駕駛開發(fā)和演示和服務(wù)的小型低速車輛“學(xué)術(shù)包PRO”。

以高爾夫球車（陸地車）為基礎(chǔ)，配備符合安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備，并集成了Tiafor的自動駕駛軟件“自動軟件”和傳感器單元“AI Pilot”。

基于高爾夫車的自動駕駛車輛很容易降低制造成本，有利于初始自動駕駛實現(xiàn)，以低速駕駛為前提。 因此，秋田縣上小阿仁村、滋賀縣東近江市、福岡縣三山市、島根縣飯南町等以道站為據(jù)點的自動駕駛服務(wù)也采用了這種服務(wù)。

macniCAR-01（佩塞普特in×麥克尼卡）

資料來源：麥克尼卡新聞稿。

為了實現(xiàn)低成本的自動駕駛解決方案，香港PerceptIn公司利用“PerceptIn DragonFly自動駕駛系統(tǒng)”，不使用LiDAR或高精度三維地圖，實現(xiàn)推車和超小型移動的自動駕駛。

2020年11月，日本PerceptIn Japan（現(xiàn)為Mopi）和麥克尼卡開發(fā)了“macniCAR-01”，該車自動將塔吉馬EV的超小型移動性“塔吉馬巨人”用于微型機器人出租車的公共道路演示，并進(jìn)行了公共道路演示。

■【總結(jié)】即將進(jìn)入本格的銷售階段？

大多數(shù)Robo出租車服務(wù)都采用了改裝商用車的車型，給人的印象是，我們與OEM合作，專注于將自主開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)集成到每種車型的技術(shù)開發(fā)中。 提高自動駕駛系統(tǒng)在車型支持方面的多功能性，將直接關(guān)系到未來業(yè)務(wù)的增長。

與此同時，為班車服務(wù)提供的原始車輛也開始出現(xiàn)。 NAVYA 和 EasyMile 目前處于領(lǐng)先地位，但如果電子紙和原始模型投入實際使用，情況將迅速改變。

此外，在日本，我們還要關(guān)注推車和超小型移動型自動駕駛汽車。 這種緊湊、低成本的自動駕駛汽車很容易與日本的道路狀況和地方政府的財務(wù)狀況相匹配。 其優(yōu)點是，它很容易在旅游區(qū)等精確位置引入。

不久，全球3級和4級法律的制定將完成，全面自動駕駛的實施將開始。 隨著這一舉措的出現(xiàn)，自動駕駛汽車的銷售和租賃等業(yè)務(wù)也將開始大幅增長。 動蕩的自動駕駛社會似乎迫在眉睫。