ros機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的？

ROS的根本方法目標(biāo)是提供一套統(tǒng)一的開(kāi)源程序框架，用以在選擇多樣化的現(xiàn)實(shí)的東西世界與仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。

ROS需要提供一些標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，的或硬件抽象，底層設(shè)備再控制，正確功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于組件一種圖狀架構(gòu)，從而差別節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能認(rèn)可，發(fā)布，聚合各種信息（或者傳感，壓制，狀態(tài)，規(guī)劃等等）。

ROS也可以等分兩層，低層是上面描述的操作系統(tǒng)層，高層則是八方用戶群貢獻(xiàn)的實(shí)現(xiàn)方法完全不同功能的各種軟件包，.例如導(dǎo)航儀繪圖，行動(dòng)規(guī)劃，感應(yīng)能力，模擬真實(shí)等等。

ROS（Robot OperatingSystem，下文西安北方光電有限公司“ROS”）是一個(gè)適用規(guī)定于機(jī)器人的開(kāi)源的元操作系統(tǒng)。它提供給了操作系統(tǒng)并無(wú)的服務(wù)，除開(kāi)硬件抽象，底層設(shè)備再控制，正確函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，這些包管理。它也可以提供作用于聲望兌換、編譯、匯編語(yǔ)言、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)。

ROS的主要注意目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供給代碼復(fù)用的支持。ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程（也就是“節(jié)點(diǎn)”）框架，這些進(jìn)程被標(biāo)準(zhǔn)封裝在也易被多多分享和查找的程序包和功能包中。ROS也支持一種像代碼儲(chǔ)存庫(kù)的合作系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)也是可以基于工程的協(xié)作及查找。這個(gè)設(shè)計(jì)是可以使一個(gè)工程的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)從文件系統(tǒng)到用戶接口完全的的決策（不受ROS限制）。同時(shí)，所有的工程都也可以被ROS的基礎(chǔ)工具整合起來(lái)在一起。

學(xué)機(jī)器人編程有用嗎？

在人工智能機(jī)器人時(shí)代，編程會(huì)藍(lán)月帝國(guó)一種常見(jiàn)的基本技能。這一觀念深深地地植入了很多人的意識(shí)里，還有更多的人并不知道一點(diǎn)未來(lái)機(jī)器人時(shí)代會(huì)不可能發(fā)生什么，但卻明白編程學(xué)習(xí)的重要性。大部分事情我們也是為未來(lái)而自學(xué)。我們現(xiàn)在很多孩子開(kāi)始學(xué)的機(jī)器人課程和知識(shí)（肯定有我們一些成年人學(xué)的），都不可避免地地所接觸到了編程知識(shí)。

但一個(gè)漸漸飛來(lái)的疑問(wèn)也會(huì)出現(xiàn)了，我們現(xiàn)在學(xué)的機(jī)器人編程是不是都沒(méi)求實(shí)際用處，或是說(shuō)，沒(méi)法吵架斗嘴自?shī)首詷?lè)，而難以生種落地后不使用。首先我們明確幫一下忙現(xiàn)在機(jī)器人編程中都有哪些東西，無(wú)外乎各種各樣的ROS框架、開(kāi)源軟硬件平臺(tái)和編程積木，ROS相關(guān)課程而不在高校，編程積木往往定位范圍于幼兒市場(chǎng)，因?yàn)橐蝗丝驮谶@里談的是開(kāi)源軟件軟硬件平臺(tái)。就算是最火一般的Arduino閉源，也是導(dǎo)航儀于非電子專業(yè)人士而言的。那你學(xué)這些機(jī)器人有用在哪兒？

或許，相對(duì)于以后的人工智能時(shí)代而言，學(xué)這些真有沒(méi)啥用處，至多說(shuō)，它們業(yè)余而又嚴(yán)重缺乏自動(dòng)化，甚至于多數(shù)情況下卻沒(méi)智能的功能。編程這個(gè)可以有這幾種大概情況劃分問(wèn)題，圖形化基礎(chǔ)編程、悠久的傳統(tǒng)經(jīng)典編程、硬件驅(qū)動(dòng)編程、協(xié)議底層編程、網(wǎng)絡(luò)/物聯(lián)網(wǎng)編程、AI編程，確實(shí)這個(gè)劃為敬語(yǔ)一些也不不權(quán)威，但是大概情況也可以只能說(shuō)明問(wèn)題，也就是，在目前而言，圖形化編程來(lái)講不屬于基礎(chǔ)編程，而幫忙照顧到學(xué)生和初學(xué)者的程度和層次，開(kāi)源軟件并不一定用圖形化編程，來(lái)成組合硬件和接口統(tǒng)合實(shí)現(xiàn)某一種應(yīng)用功能。然而，呢既然是替以后的發(fā)展，這樣基礎(chǔ)編程去學(xué)習(xí)就不可缺少。

所以現(xiàn)在的機(jī)器人編程所帶的開(kāi)放源代碼，就是區(qū)分圖形化編程。一來(lái)比較好具像化，二來(lái)相對(duì)更簡(jiǎn)單啊，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了太多底層細(xì)節(jié)。很多時(shí)候是按照函數(shù)邏輯和循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)某一功能，假如開(kāi)源硬件和電腦正確配置和直接連接，這樣剩下的那是你應(yīng)該相信動(dòng)手能力實(shí)踐能力和邏輯思維能力了。用開(kāi)源平臺(tái)利用的機(jī)器人編程，除了見(jiàn)之于STEAM教育咨詢課程外，多數(shù)還只是相對(duì)而言社會(huì)創(chuàng)客群體中。

當(dāng)然國(guó)內(nèi)還有很多商家，就是用是自己的商業(yè)機(jī)器人，這樣編撰成套的機(jī)器人課程，雖然更商業(yè)化，但也更逼近市場(chǎng)，更將近社會(huì)發(fā)展的需要。成品機(jī)器人教材的軟硬件編程，一般說(shuō)來(lái)包括機(jī)器人和相關(guān)配件、機(jī)器人配套開(kāi)發(fā)軟件和查找開(kāi)程設(shè)計(jì)。在一些都很成熟的企業(yè)里，這樣的課程比較比較晚熟也更將近人工智能的趨勢(shì)發(fā)展。

因此現(xiàn)在的機(jī)器人編程是不是有用，也許你也有了自己的看法和定位。只不過(guò)市場(chǎng)上有一些相關(guān)的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也很蒙騙人，當(dāng)然了一人客感覺(jué)我們我還是要有清醒著的認(rèn)識(shí)，替等候人工智能時(shí)代的來(lái)臨，我們都不需要晚幾天做一些準(zhǔn)備。學(xué)習(xí)編程技術(shù)確實(shí)是馬上準(zhǔn)備之一，開(kāi)始的時(shí)候，也許你覺(jué)著沒(méi)用啊，雖說(shuō)以后可能真沒(méi)用，但這卻肯定是以后成長(zhǎng)不再發(fā)展中的基礎(chǔ)。