文章概要:

1. 谷歌DeepMind設(shè)計語言模型SayTap，可將人類指令轉(zhuǎn)為機器狗可理解格式

2. SayTap可處理復(fù)雜、模糊指令，讓機器狗做出適當(dāng)反應(yīng)

3. SayTap可將自然語言轉(zhuǎn)為機器可理解格式，未來可讓機器人聽從人類語言指令

9月6日 消息:谷歌DeepMind的研究人員開發(fā)了一個大型語言模型SayTap，可將人類各種指令轉(zhuǎn)換為四足機器狗可以理解的格式。

這個模型讓機器狗不僅可以理解基本的前進、后退等指令，還可以理解一些情況性的復(fù)雜概念，比如抓住松鼠或快速跑等。

研究人員為四足機器狗設(shè)計了期望的“足接觸模式”，其中1表示腳接觸地面，0表示腳離開地面。他們根據(jù)這些輸入的不同組合來教會機器狗如何行走、小跑或原地跳躍。

研究人員表示，這些足接觸模式組合構(gòu)成了一種“自然語言用戶指令與底層控制器之間的新接口”。例如，在一個測試中，研究人員讓狗“緩慢地向前小跑”，SayTap就會將這句英語指令轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進制代碼，傳遞給機器狗執(zhí)行。

研究人員表示，SayTap最有趣的地方在于它可以“處理非結(jié)構(gòu)化和模糊的指令”。僅提供簡短的提示，它就可以成功地指揮機器狗在被告知“我們要野餐”時跳上跳下，或在被告知“假裝地面很熱”時快速奔跑。它甚至可以在被要求遠離松鼠時緩緩后退。

研究人員在博文中寫道，SayTap作為一種可以傳遞到真實機器人硬件的控制器，為自然語言與底層控制器之間架起橋梁，這可讓人類僅通過像對待另一個人類一樣對機器人說話來指揮它們。盡管該技術(shù)還處在早期階段，但未來可能讓人類通過自然語言指令來控制機器人。

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